Združenje endokrinologov Slovenije je nastalo 22. 11. 1997, ko je Endokrinološka sekcija SZD sprejela temeljni akt (statut, usklajen z Zakonom o društvih Ur. l. R. Slovenije 95/60 in pogodbo o ustanovitvi krovne organizacije zveze društev z imenom SZD) za ustanovitev združenja s polnim imenom Slovensko zdravniško društvo - Združenje endokrinologov Slovenije. (Pogovorna okrajšava je ZES).
Namen ustanovitve združenja je bil prostovoljno, samostojno, strokovno, stanovsko, nestrankarsko, neprofitno združevanje zdravnikov, ki se ukvrajajo z endokrinologijo.
Združenje ima dolgotrajno tradicijo, saj v vsebinskem smislu nadaljuje pravno nasledstvo in tradicijo Zdravniškega bralnega društva v Ljubljani, ustanovljenega 28. oktobra 1861, ki se je 22. decembra 1862 preimenovalo v Društo zdravnikov na Kranjskem, 2. novembra 1918 v Slovensko zdravniško društvo in 16. maja 1980 na občnem zboru v Slovensko zdravniško društvo-Zveza zdravniških društev.
Njegovi člani so slovenski zdravniki, včlanjeni v SZD, ki se povezujejo v to strokovno in neodvisno Združenje endokrinologov Slovenije SZD, z namenom poglobljenega strokovnega združevanja.
Naloge združenja so predvsem strokovno izobraževanje z namenom zagotavljati ustrezno raven strokovnega dela na področju endokrinologioje v Sloveniji: